Can AI Control an Unstable Robot? From Classical Control to Reinforcement Learning
Webinar Details
Friday, 6 November 2026 10:00-10:45
Artificial intelligence and data-driven methods are becoming an increasingly important research direction in control engineering. But how well can these approaches actually control a dynamic system compared with established classical control methods?
In this webinar, we will use the Quanser QUBE and its unstable dynamics to explore the transition from classical control toward AI-based control. Starting with a conventional controller for stabilizing the system, we will then look at how a data-driven approach such as reinforcement learning can learn a control policy through interaction with the system.
The webinar will focus on understanding the differences between model-based classical control and data-driven control, and on evaluating how an AI-based controller performs when applied to the same control problem. We will also discuss the role of simulation, training data and real-time experimentation when developing AI-based control systems.
What you’ll learn
- Classical vs. AI-based approaches to controlling an unstable system
- How reinforcement learning can learn a control policy from system interaction
- How AI-based controllers perform compared with classical control methods
- Key challenges in transferring and validating data-driven control on real hardware
Presenter
Harshith Maregowda
Harshith Maregowda is a Mechatronics Engineer specializing in control systems, robotics, reinforcement learning, and real-time applications. He holds an M.Sc. in Mechatronics from Hamburg University of Technology (TUHH), Germany.
At made|for|science, his work focuses on developing technical solutions based on Quanser engineering platforms and interactive laboratory systems. He works at the intersection of control theory, simulation, and real-time hardware, translating theoretical concepts into practical solutions for engineering education and research.
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Kundenstimmen
Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart
An unserem Institut kommen bereits seit einigen Jahren Versuchsaufbauten von Quanser in Forschung und Lehre zum Einsatz. Aufgrund des einfachen Aufbaus sind die Experimente auch ohne tieferes Verständnis der technischen Funktionsweise in Betrieb zu nehmen. Außerdem gestaltet sich das Auslesen der Sensordaten sowie die Ansteuerung der Aktuatoren über Matlab/Simulink als sehr intuitiv, was dem Einsatz für Studierendenpraktika und Abschlussarbeiten zu Gute kommt.
Daniele Forni
University of Applied Sciences of Southern Switzerland, Department of Environment, Constructions and Design
In the civil engineering Bachelor and Master, we’re using the Shake Table I-40 together with the Mola Structural Kits 1 and 2, to teach basic concepts of structural dynamics and earthquake engineering.
We’re also able to quickly build simple models to compare the behavior under static and dynamic conditions.
This is really appreciated by the students of the University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland!
Dr. José-Luis Marqués
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Universität der Bundeswehr München
Der Grund, dass noch weitere Anlagen gekauft worden sind, ist, dass die Einbindung der Sensoren und das Einlesen der Eingangsgrößen in den jeweiligen Simulink-Dateien sehr gut ist und somit der Entwurf einer Regelung recht einfach erfolgen kann. Dies halte ich für sehr nützlich, da alle Anlagen bei uns für didaktische Labor-Versuche oder als Thema für Bachelor- oder Masterarbeiten eingesetzt werden, wo die Studenten selbst arbeiten.
Prof. Dr. Karsten Schmidt
Informatik & Ingenieurwissenschaften, Frankfurt University of Applied Sciences
Wir nutzen die Produkte der Firma Quanser in der Mechatronik-Ausbildung, sowohl im Bachelor- als auch im Masterbereich.
Unsere Hauptanwendung ist die Echtzeiterweiterung QUARC; die nahtlose Integration in Matlab/Simulink ist ein Alleinstellungsmerkmal dieses Produkts. Daneben nutzen wir diverse I/O-Karten und Versuchsaufbauten, die sich durch leichte Bedienbarkeit, sehr gute Dokumentation und ein robustes Design auszeichnen.
made|for|science ist für jederzeit ein kompetenter Ansprechpartner für schnellen Support und Vertrieb.
Prof. Dr.-Ing. Jens Jäkel
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, HTWK Leipzig
Bei der Auswahl von Laborversuchen für Lehrveranstaltungen im Bereich mechatronischer Systeme mit dem Schwerpunkt modellgestützter Regelungs- und Steuerentwurf habe ich mich vor über 10 Jahren für Quanser entschieden. Die Philosophie von Quanser, die sich unter anderem im modularen Aufbau der Versuchsstände und der Verwendung von Standardprogrammen (Matlab/Simulink und LabView) für die Messwerterfassung und Steuerung äußert, war ein entscheidender Grund dafür. Ich habe diese Entscheidung nicht bereut.
Prof. Dr.-Ing. Tobias Loose
Technisches Logistikmanagement, Hochschule Heilbronn
In unserem Studiengang Technisches Logistikmanagement lehren wir grundlegende Kenntnisse aus den Bereichen Technik, BWL und angewandte Informatik. Um den Studierenden technische Inhalte anschaulich zu vermitteln, nutzen wir u.a. die Demonstratoren der Firma Quanser. Die Demonstratoren sind schnell auf- und abzubauen, transportabel und flexibel, um Ergänzungen daran vorzunehmen. Dazu kommen die gute Einbindung in MATLAB/Simulink und mitgelieferte Systemmodelle und Übungsmaterialien, die uns den Einsatz für Lehrveranstaltungen sehr erleichtern.
Prof. Philipp Kügler
Institut für Angewandte Mathematik und Statistik, Universität Hohenheim
“Studierende der Bio- und Lebenswissenschaften stehen der Mathematik zu Beginn des Semesters häufig skeptisch gegenüber. Durch den Einsatz der Quanser-Versuche in der Lehre, gelingt es mir auf spielerische Art und Weise, die Studierenden von der Sinnhaftigkeit mathematischer Methoden für das Studium und die Kontrolle von realen Systemen zu überzeugen.”
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